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大疆測(cè)量經(jīng)緯M300RTK無人機(jī)解決方案

  • 時(shí)   間:2022-04-06
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大疆測(cè)量經(jīng)緯M300RTK無人機(jī)解決方案
現(xiàn)代航空系統(tǒng)與大疆行業(yè)級(jí)無人機(jī)技術(shù)在此融合。經(jīng)緯 M300 RTK 圖傳距離遠(yuǎn)達(dá) 15km,續(xù)航長(zhǎng)達(dá) 55 分鐘,支持六向定位避障,防水等級(jí) IP45,擁有眾多智能功能,并同時(shí)支持三云臺(tái),以實(shí)力刷新想象。

  大疆測(cè)量經(jīng)緯M300RTK無人機(jī)解決方案

   隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,我國能源領(lǐng)域的基礎(chǔ)建設(shè)規(guī)模不斷擴(kuò)大,為進(jìn)一步提升作業(yè)效率,電網(wǎng)輸配電線路、油氣管線等基礎(chǔ)設(shè)施的無人機(jī)巡檢應(yīng)用,也在不斷深化創(chuàng)新,針對(duì)電力、石油、天然氣的巡檢需求也與日俱增。


經(jīng)緯 M300 RTK 及禪思 H20 系列




近日,大疆行業(yè)應(yīng)用推出經(jīng)緯 M300 RTK 及禪思 H20 系列,在長(zhǎng)續(xù)航、超遠(yuǎn)變焦、智能巡檢等功能上的優(yōu)化,為無人機(jī)在能源行業(yè)的深化應(yīng)用提供了**的支持。




01、輸電通道巡檢




輸電線路往往鋪設(shè)在人跡罕至的郊外或山間,巡檢人員需要面對(duì)道路崎嶇、線路綿長(zhǎng)、作業(yè)強(qiáng)度大、作業(yè)質(zhì)量不統(tǒng)一等困難。此時(shí),無人機(jī)的空中視野和識(shí)別能力可有效幫助巡檢人員化解困難,提升作業(yè)效率。




使用經(jīng)緯 M300 RTK 搭載禪思 H20 系列,憑借高達(dá) 2000萬 的有效像素以及 23 倍混合光學(xué)變焦功能,無人機(jī)可以精準(zhǔn)獲取輸電通道細(xì)節(jié),并通過在廣角、變焦模式下便捷切換,確認(rèn)通道隱患,減少二次復(fù)查,提升巡檢效率。


一旦發(fā)現(xiàn)通道隱患,無人機(jī)通過激光測(cè)距功能可直接輸出點(diǎn)位坐標(biāo),實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位,為后期檢修提供重要的位置依據(jù)。


智能雙控




此外,經(jīng)緯 M300 RTK 也支持高級(jí)雙控模式,通過設(shè)置不同起落點(diǎn)并由兩個(gè)飛手分別控制,可有效延長(zhǎng)單次巡檢里程,進(jìn)一步為長(zhǎng)時(shí)間、大范圍的野外巡檢作業(yè)帶來效率提升。遠(yuǎn)達(dá) 15 公里的 OcuSync 行業(yè)版圖傳,不僅支持更長(zhǎng)的單次作業(yè)里程,也提供了更高清穩(wěn)定的圖像傳輸,**提升了作業(yè)體驗(yàn)。




02、輸電桿塔精細(xì)化巡檢




輸電桿塔復(fù)雜而精細(xì)的塔身結(jié)構(gòu),對(duì)傳統(tǒng)人工巡檢來說,是“不得不攀爬之痛"。

輸電桿塔精細(xì)化巡檢




在禪思 H20 系列 2000 萬有效像素、23 倍混合光學(xué)變焦、激光輔助對(duì)焦功能加持下,即使執(zhí)行超遠(yuǎn)距離巡檢,無人機(jī)也可輕松拍攝高清細(xì)節(jié)畫面。




通過開啟精準(zhǔn)復(fù)拍功能,巡檢人員可在樣片中框選興趣目標(biāo)區(qū)域,通過智能算法搜索比對(duì),保證無人機(jī)在之后自動(dòng)化作業(yè)中都能拍到同一目標(biāo)區(qū)域,有效提高巡檢作業(yè)精準(zhǔn)度,同時(shí)降低作業(yè)強(qiáng)度。




借助超清矩陣拍照功能,巡檢人員可通過廣角拍攝全局圖像,并通過變焦捕捉各局部細(xì)節(jié),一鍵點(diǎn)擊即可獲取一張全局圖和一組高達(dá) 2000 萬像素的局部圖。這大幅提升了遠(yuǎn)距離、大范圍拍攝的效率,使輸電桿塔精細(xì)化巡檢作業(yè)更輕松。




在作業(yè)過程中,巡檢人員使用智能跟蹤功能,可將鏡頭鎖定拍攝物體,并保持目標(biāo)區(qū)域處于畫面中心位置。通過多角度細(xì)節(jié)勘察,幫助巡檢人員高效辨識(shí)隱患,實(shí)現(xiàn)精細(xì)化巡檢。




03、輸電桿塔紅外巡檢




一旦輸電設(shè)備發(fā)生溫度異變,經(jīng)緯 M300 RTK 搭載禪思 H20T 能迅速分辨出高溫異常,幫助巡檢人員有效排除隱患。

輸電桿塔紅外巡檢


借助禪思 H20T 的測(cè)溫功能,無人機(jī)還能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)、局部和全局的準(zhǔn)確溫度感知。通過紅外熱成像和可見光變焦對(duì)同一巡檢點(diǎn)位進(jìn)行目標(biāo)鎖定,在激光測(cè)距輔助對(duì)焦功能的幫助下,無人機(jī)可以對(duì)細(xì)小部件進(jìn)行精準(zhǔn)、高清拍攝。結(jié)合經(jīng)緯 M300 RTK 和禪思 H20T 的多任務(wù)合一優(yōu)勢(shì),巡檢人員作業(yè)效率實(shí)現(xiàn)多倍提升。




04、變電站精細(xì)化巡檢




為高效維護(hù)電力系統(tǒng),進(jìn)一步保障電能質(zhì)量及設(shè)備安全,變電站巡檢也開始向智能化和精細(xì)化轉(zhuǎn)變。




變電站內(nèi),設(shè)備密集,數(shù)量繁多。借助六向定位避障功能,經(jīng)緯 M300 RTK 可以在復(fù)雜密集的設(shè)備中穩(wěn)定飛行巡檢,搭載即將推出的 360° 全向毫米波雷達(dá),更可識(shí)別出小至 0.3cm 的障礙物,保障無人機(jī)安全飛行,高效識(shí)別設(shè)備隱患。

變電站精細(xì)化巡檢




經(jīng)緯 M300 RTK 無懼電磁干擾,45 分鐘即可覆蓋 500 處以上巡檢點(diǎn)位,大幅提升作業(yè)效率。即使不靠近核心設(shè)備區(qū)域,無人機(jī)也可在距離 30 米處輕松拍攝出高分辨率圖片,在 AI 算法的優(yōu)化下,自動(dòng)對(duì)拍攝結(jié)果進(jìn)行閉環(huán)確認(rèn),識(shí)別設(shè)備缺陷,實(shí)現(xiàn)精細(xì)化巡檢。




05、自動(dòng)化巡檢




電網(wǎng)設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行,是社會(huì)經(jīng)濟(jì)良好運(yùn)轉(zhuǎn)的前提。如何實(shí)現(xiàn)大規(guī)模、常態(tài)化、高可靠性的巡檢作業(yè),成為電力巡檢人員當(dāng)前*大的課題。

智能巡檢




借助在線任務(wù)錄制和精準(zhǔn)復(fù)拍功能,飛手在完成一次巡檢任務(wù)后,可從錄制的樣片中框選出興趣目標(biāo)區(qū)域,無人機(jī)可精準(zhǔn)記錄位置角度和構(gòu)圖信息;在后期自動(dòng)化巡檢中,通過AI 算法自主比對(duì)實(shí)時(shí)畫面并調(diào)整拍攝角度,無人機(jī)每次作業(yè)都能拍到同一目標(biāo)區(qū)域。這為巡檢人員減少重復(fù)作業(yè)、實(shí)現(xiàn)高效率自動(dòng)化巡檢提供了有力幫助。




如果配備即將推出的 360° 全向毫米波雷達(dá),更能識(shí)別出小至 0.3cm 的障礙物,可在復(fù)雜環(huán)境中及時(shí)避障,從而有效保障無人機(jī)自動(dòng)化巡檢作業(yè)的安全。




06、油氣管道日常巡檢




石油天然氣管道大多埋于地下,地勢(shì)變化常常導(dǎo)致管道受損,但隱患問題不易發(fā)現(xiàn)。管道途經(jīng)山區(qū)、沙漠、戈壁、河流、城市等各類復(fù)雜區(qū)域,易造成管道腐蝕。偷油盜油等人為現(xiàn)象更是加大了管道管理的難度。


禪思 H20 用于長(zhǎng)輸管道巡檢基于長(zhǎng)續(xù)航及雙控異地起降模式,經(jīng)緯 M300 RTK 可輕松實(shí)現(xiàn)單次超 15 公里(如丘陵地區(qū))的管線巡檢。借助 LTE 備份圖傳鏈路功能,無人機(jī)在城市高后果區(qū)可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定圖傳,為巡檢人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題及后期復(fù)查提供有力幫助。




在航點(diǎn)飛行 2.0 智能航線規(guī)劃模式下,無人機(jī)可批量導(dǎo)入管道坐標(biāo),調(diào)整飛行海拔高度,生成巡檢航線,實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一管理。借助這一功能,在油氣管道自動(dòng)化巡檢過程中,無人機(jī)可準(zhǔn)確鎖定管道中心線飛行,監(jiān)控兩側(cè)安全管控區(qū),有效提升巡檢及采集質(zhì)量。




07、煉化廠設(shè)施巡檢




在以往,對(duì)煉化廠的火炬塔、冷卻塔等生產(chǎn)設(shè)施進(jìn)行巡檢,常常需要停工維護(hù),且人工巡檢危險(xiǎn)性高,效率低。而采用無人機(jī)手動(dòng)巡檢,操作難度大,易漏拍,信號(hào)易遮擋。


經(jīng)緯 M300 RTK 用于長(zhǎng)輸管道巡檢




在日常作業(yè)中,多旋翼無人機(jī)可有效降低集輸管道巡檢成本,實(shí)現(xiàn)巡檢高效化。針對(duì)長(zhǎng)輸管道巡檢,多旋翼無人機(jī)憑借起降方便、低空空域易審批、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)勢(shì),也進(jìn)一步在管道日常巡檢中得到普及應(yīng)用。

經(jīng)緯 M300 RTK 對(duì)煉化廠設(shè)施進(jìn)行巡檢


經(jīng)緯 M300 RTK 可借助航點(diǎn)飛行 2.0 及精準(zhǔn)復(fù)拍等智能功能大幅提升作業(yè)效率。巡檢人員可以在示范手動(dòng)飛行拍攝的火炬塔樣片中框選出中央噴嘴、法蘭等目標(biāo)區(qū)域,在隨后的自動(dòng)化航線飛行過程中,AI 算法會(huì)自動(dòng)比對(duì)目標(biāo)區(qū)域和當(dāng)前的實(shí)時(shí)畫面,據(jù)此糾正相機(jī)的拍攝角度,從而保證每次作業(yè)都能拍到同一目標(biāo)區(qū)域,實(shí)現(xiàn)高精度巡檢。

經(jīng)緯 M300 RTK 對(duì)煉化廠設(shè)施進(jìn)行巡檢




借助禪思 H20T 的 2000 萬像素、23 倍混合光學(xué)變焦相機(jī),無人機(jī)可保證在安全距離下對(duì)煉化廠生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行高清拍攝。同時(shí),熱成像相機(jī)通過識(shí)別異常溫度可有效辨別設(shè)備隱患;配合廣角相機(jī),無人機(jī)可引導(dǎo)查看故障位置,幫助巡檢人員*大化單次飛行的作業(yè)效果。




08、甲烷及有害氣體檢測(cè)




天然氣站場(chǎng)、含硫氣田、石油煉化廠排放的氣體容易對(duì)人體造成危害,一直是環(huán)境保護(hù)的監(jiān)測(cè)重點(diǎn)。運(yùn)用無人機(jī)進(jìn)行氣體檢測(cè),可以直觀、及時(shí)地發(fā)現(xiàn)氣體成分和濃度,減少甚至規(guī)避人員接觸風(fēng)險(xiǎn)。

經(jīng)緯 M300 RTK 搭載 PSDK 第三方氣體檢測(cè)負(fù)載

經(jīng)緯 M300 RTK 具備多負(fù)載兼容能力,不僅支持基于電化學(xué)法、光離子法、非色散紅外法的氣體檢測(cè) PSDK 第三方負(fù)載,還支持基于 TDLAS 技術(shù)的激光甲烷遙測(cè) PSDK 第三方負(fù)載。

有害氣體濃度可視化

通過搭配使用,無人機(jī)可對(duì)硫化氫、一氧化碳、甲烷等氣體進(jìn)行檢測(cè),并通過軟件對(duì)濃度區(qū)域進(jìn)行可視化展示。


隨著我國加快推進(jìn)能源全領(lǐng)域、全環(huán)節(jié)智慧化發(fā)展,科技應(yīng)用與能源行業(yè)深度融合,在保障安全的前提下,通過進(jìn)一步提升能源行業(yè)設(shè)備信息化水平,無人機(jī)將助力行業(yè)整體智能化發(fā)展。大疆行業(yè)應(yīng)用也將深度參與,不斷推出更高效、更有針對(duì)性的解決方案,推動(dòng)各類能源巡檢作業(yè)向精細(xì)化、數(shù)字化發(fā)展,進(jìn)一步降低智能化運(yùn)維使用門檻和成本,為能源行業(yè)智能化體系的全面建設(shè)再添助力。


技術(shù)參數(shù)

飛行器

  • 尺寸

  • 尺寸(展開,不包含槳葉):810×670×430 mm(長(zhǎng)×寬×高)
    尺寸(折疊,包含槳葉):430×420×430 mm(長(zhǎng)×寬×高)
  • 對(duì)稱電機(jī)軸距

  • 895 mm
  • 重量(含下置單云臺(tái)支架)

  • 空機(jī)重量(不含電池):3.6 kg
    空機(jī)重量(含雙電池):6.3 kg
  • 單云臺(tái)減震球最大負(fù)重

  • 930g
  • 最大起飛重量

  • 9 kg
  • 工作頻率

  • 2.4000-2.4835 GHz
    5.725-5.850 GHz
  • 發(fā)射功率(EIRP)

  • 2.4000-2.4835 GHz:
    29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)
    18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC)
    5.725-5.850 GHz:
    28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)
    28.5 dBm(SRRC)
  • 懸停精度(P-GPS)

  • 垂直:
    ±0.1 m(視覺定位正常工作時(shí))
    ±0.5 m(GPS 正常工作時(shí))
    ±0.1 m(RTK 定位正常工作時(shí))
    水平:
    ±0.3 m(視覺定位正常工作時(shí))
    ±1.5 m(GPS 正常工作時(shí))
    ±0.1 m(RTK 定位正常工作時(shí))
  • RTK 位置精度

  • 在 RTK FIX 時(shí):
    1 cm+1 ppm(水平)
    1.5 cm + 1 ppm(垂直)
  • 最大旋轉(zhuǎn)角速度

  • 俯仰軸:300°/s
    航向軸:100°/s
  • 最大俯仰角度

  • 30° (P模式且前視視覺系統(tǒng)啟用:25°)
  • 最大上升速度

  • S 模式:6 m/s
    P 模式:5 m/s
  • 最大下降速度(垂直)

  • S 模式:5 m/s
    P 模式:4 m/s
  • 最大傾斜下降速度

  • S 模式:7 m/s
  • 最大水平飛行速度

  • S 模式:23 m/s
    P 模式:17 m/s
  • 最大飛行海拔高度

  • 5000 m(2110 槳葉,起飛重量≤7 kg)/ 7000 m(2195 高原靜音槳葉,起飛重量≤7 kg)
  • 最大可承受風(fēng)速

  • 15 m/s (7級(jí)風(fēng);起飛和降落階段為12 m/s)
  • 最大飛行時(shí)間

  • 55 min
  • 適配 DJI 云臺(tái)

  • 禪思 XT2、禪思 XT S、禪思 Z30、禪思 H20、禪思 H20T、DJI P1、DJI L1
  • 支持云臺(tái)安裝方式

  • 下置單云臺(tái)、上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)、下置單云臺(tái)+上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)+上置單云臺(tái)
  • IP 防護(hù)等級(jí)

  • IP45
  • GNSS

  • GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo
  • 工作環(huán)境溫度

  • -20°C 至 50°C

    遙控器

    • 工作頻率

    • 2.4000-2.4835 GHz
      5.725-5.850 GHz
    • 最大信號(hào)有效距離(無干擾、無遮擋)

    • NCC/FCC:15 km
      CE/MIC:8 km
      SRRC:8 km
    • 等效全向輻射功率(EIRP)

    • 2.4000-2.4835 GHz:
      29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)
      18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC)
      5.725-5.850 GHz:
      28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)
      20.5 dBm(SRRC)
    • 外置電池

    • 名稱:WB37 智能電池
      容量:4920 mAh
      電壓:7.6 V
      電池類型:LiPo
      能量:37.39 Wh
      充電時(shí)間(使用 BS60 智能電池箱):70 分鐘(15°C 至 45°C);130 分鐘(0°C 至 15°C)
    • 內(nèi)置電池

    • 類型:18650 鋰離子電池 (5000 mAh @ 7.2 V)
      充電方式:使用規(guī)格為 12V/2A 的 USB 充電器
      額定功率:17 W
      充電時(shí)間:2 小時(shí) 15 分鐘(使用規(guī)格為12V/2A 的 USB 充電器)
    • 續(xù)航時(shí)間

    • 內(nèi)置電池:約 2.5 小時(shí)內(nèi)置電池+外置電池:約 4.5 小時(shí)
    • USB-A 接口供電電壓/電流

    • 5 V / 1.5 A
    • 工作環(huán)境溫度

    • -20° 至 40° C

    視覺系統(tǒng)

    • 障礙物感知范圍

    • 前后左右:0.7-40 m
      上下:0.6-30 m
    • FOV

    • 前后下:65°(H),50°(V)
      左右上:75°(H),60°(V)
    • 使用環(huán)境

    • 表面有豐富紋理,光照條件充足
      (>15 lux,室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境)

    紅外感知系統(tǒng)

    • 障礙物感知范圍

    • 0.1-8 m
    • FOV

    • 30°(±15°)
    • 使用環(huán)境

    • 漫反射,大尺寸,高反射率(反射率>10%)障礙物

    上下補(bǔ)光燈

    • 有效照明距離

    • 5 m

    FPV攝像頭

    • 分辨率

    • 960p
    • FOV

    • 145°
    • 幀率

    • 30 fps

    智能飛行電池

    • 型號(hào)

    • TB60
    • 容量

    • 5935 mAh
    • 電壓

    • 52.8 V
    • 電池類型

    • LiPo 12S
    • 能量

    • 274 Wh
    • 電池整體重量

    • 約 1.35 kg
    • 工作環(huán)境溫度

    • -20℃ 至 50℃
    • 理想存放環(huán)境溫度

    • 22℃ 至 30℃
    • 充電環(huán)境溫度

    • -20°C 至 40°C(當(dāng)環(huán)境溫度低于 5°C時(shí),電池會(huì)啟動(dòng)自加熱功能,在低溫環(huán)境下充電有可能會(huì)降低電池使用壽命)
    • 充電時(shí)間

    • 使用 BS60 智能電池箱時(shí),
      使用 220 V 電源:*充滿兩塊 TB60 智能飛行電池約需 60 分鐘,從 20% 充到 90% 約需 30 分鐘
      使用 110 V 電源:*充滿兩塊 TB60 智能飛行電池約需 70 分鐘,從 20% 充到 90% 約需 40 分鐘

      BS60智能電池箱

      • 外形尺寸

      • 501×403×252 mm
      • 空箱重量

      • 8.37 kg
      • 可放置物品

      • TB60 智能飛行電池 8 塊
        WB37 智能電池 4 塊
      • 輸入電壓

      • 100-120 VAC,50-60 Hz / 220-240 VAC,50-60 Hz
      • 最大輸入功率

      • 1070 W
      • 輸出功率

      • 100-120 V:750 W
        220-240 V:992 W
      • 工作環(huán)境溫度

      • -20℃ 至 40℃



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